如何使用VNC远程桌面

一、遥控端准备
直接下载VNC Viewer，网址为：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
根据系统的不同选择不同版本，由于博主遥控端为Ubuntu，因此选择Linux-DEB X64

下载完成后双击安装或者dpkg -i安装即可。安装完毕后，在终端：
~$ vncviewer

即可打开软件。（忽略下图中已经有的几个ip。。。）


二、移动端准备
博主移动端也为Ubuntu系统。安装x11vnc：
sudo apt-get install x11vnc

值得注意的是，这里有的人推荐使用vncserver，这个东西确实不错，但是用ros的时候会出现rviz打不开等一系列问题。因此这里首先推荐使用x11vnc，本文最后会补充上vncserver的方式。
安装完毕后左上角搜索，单击打开即可。（图来自于参考链接，懒得截新图了。。。）


打开后，首先出现的界面用来设置端口号，默认5900：

单击OK以后，稍等1、2秒，会弹出来第二个界面，用来设置通信密码，注意上面Accept Connections需要勾选：

密码随便设点简单的比如1、2之类的就行，方便。最后单击OK。

三、移动端和遥控端进行连接
在遥控端的VNC Viewer软件中，输入移动端ip和端口号（格式：192.168.43.62:5900），后者即为刚才在x11server中第一个界面内填写的。


然后输入密码即可实现远程桌面：

至于怎么关闭x11vnc，只能在杀死于后台。下述展示的命令，第一行为还没有打开x11vnc的情况，第二条为打开以后的情况，第三条也为打开以后的情况，第四条为关闭以后的情况。那么如何关闭呢？

aaeon@aaeon-desktop:~$  ps -ef|grep -i vnc
root      7106     1  0 22:29 ?        00:00:00 /usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/aaeon/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared
aaeon    15205 14012  0 22:32 pts/0    00:00:00 grep --color=auto -i vnc
aaeon@aaeon-desktop:~$  ps -ef|grep -i vnc
root      7106     1  0 22:29 ?        00:00:00 /usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/aaeon/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared
aaeon    16496 12269  5 22:32 ?        00:00:01 x11vnc -gui tray=setpass -rfbport PROMPT -bg -o %HOME/.x11vnc.log.%VNCDISPLAY
aaeon    16596 16495  0 22:32 ?        00:00:00 /usr/bin/tail -f /tmp/x11vnc.tray.PpLO1S
aaeon    16651 16495  0 22:32 ?        00:00:00 [x11vnc] <defunct>
aaeon    18128 14012  0 22:33 pts/0    00:00:00 grep --color=auto -i vnc
aaeon@aaeon-desktop:~$ ps -e|grep -i vnc
7106 ?        00:00:00 x11vnc
16496 ?        00:00:21 x11vnc
16651 ?        00:00:00 x11vnc <defunct>
aaeon@aaeon-desktop:~$ ps -e|grep -i vnc
7106 ?        00:00:00 x11vnc


kill -9 PID

上述命令的PID用 ps -e|grep -i vnc第一列的数值替换。
至此，x11vnc的方法介绍完毕。下面vncserver的方法并不推荐。
特殊用法：可以在移动端电脑终端直接输入x11vnc，可以绕开界面的使用，直接在遥控端连接相应ip和端口即可控制移动端，这样没有密码是很危险的。
* 补充vncserver使用方法

首先安装
    sudo apt-get install vnc4server
    sudo apt-get install xfce4

然后在终端运行一下vncserver，生成配置文件
vncserver :1
这个过程中需要设置一个密码。

接下来杀掉刚运行的这个vncserver
vncserver -kill :1

接下来修改启动文件/home/【你的】/.vnc/xstartup，将其中的内容改为：
    #!/bin/sh
    unset SESSION_MANAGER
    unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
    startxfce4 &
    [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
    [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
    xsetroot -solid grey
    vncconfig -iconic &

网上如下还有这么改的，但是容易出现灰屏、或者不显示桌面图标，不建议：
    #!/bin/sh

    export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
    # unset SESSION_MANAGER
    unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
    [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
    [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
    xsetroot -solid grey
    vncconfig -iconic &
    gnome-session &
    gnome-panel &
    gnome-settings-daemon &
    metacity &
    nautilus &
    gnome-terminal &

保存推出后，在终端重新启动：
vncserver :1
然后在遥控端使用VNC Viewer，在上面栏目输入：格式：192.168.43.62:1
然后就弹出来了，值得注意的是使用vncserver并不代表把桌面远程copy过来，而是相当于复制了一套系统，这套系统开程序什么的并不在移动端显示。